IMPLEMENTASI IMAGE PROCESSING PADA DRONE QUADCOPTER PENGINTAI UNTUK OPERASI INTELIJEN TEMPUR DI DAERAH RAWAN

Satrio Prakoso, Rudy (2019) IMPLEMENTASI IMAGE PROCESSING PADA DRONE QUADCOPTER PENGINTAI UNTUK OPERASI INTELIJEN TEMPUR DI DAERAH RAWAN. Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.

Text 10. RINGKASAN Rudy.pdf Download (7kB)

Abstract

Proses identifikasi musuh di daerah operasi masih dilakukan dengan cara manual. Penelitian ini dapat mengidentifikasi jumlah musuh secara otomatis dengan menggunakan drone pengintai yang dilengkapi dengan teknologi pengolahan citra digital. Proses pengolahan citra pada musuh dilakukan dengan menggunakan perangkat lunak Python dan didukung dengan library OpenCV, sedangkan untuk pengambilan citra dengan menggunakan drone quadcopter yang dilengkapi webcam c170 dan modul Raspberry Pi 3 model B+. Proses identifikasi musuh menggunakan nilai grayscale dari 0 sampai 255 dan hasilnya akan ditampilkan pada laptop. Hasil penelitian ini akan mendeteksi objek berdasarkan bentuk dan warna. Sistem akan membedakan bentuk objek dan warna objek, hasil yang didapat akan ditampilkan secara realtime pada laptop beserta pelabelan. Kata kunci: drone, python, grayscale, realtime

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	U Military Science > Teknologi Militer Umum
Divisions:	Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Elektronika
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	12 Aug 2022 13:27
Last Modified:	12 Aug 2022 13:27
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/139

Actions (login required)

View Item