IMPLEMENTASI IDENTIFIKASI DAN TRACKING SASARAN SECARA OTOMATIS PADA ROBOT TEMPUR CIA VERSI N2MR3 DENGAN MENGGUNAKAN METODE PATTERN RECOGNITION

Nisar Syamsuddin, Achmad (2021) IMPLEMENTASI IDENTIFIKASI DAN TRACKING SASARAN SECARA OTOMATIS PADA ROBOT TEMPUR CIA VERSI N2MR3 DENGAN MENGGUNAKAN METODE PATTERN RECOGNITION. Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.

Text 8. RINGKASAN Nisar.pdf Download (148kB)

Abstract

Kemampuan persenjataan maupun teknologi dunia sekarang ini telah meningkat sangat drastis dimana digunakan sebagai alat pertempuran dan pertahanan, untuk meningkatkan kemampuan personil maupun materil pada jajaran TNI pada umumnya TNI AD, dimana sebagai pertahanan negara dalam menjaga wilayah keutuhan NKRI. Pasukan TNI AD sebagai garda terdepan selalu dituntut untuk propesional dalam setiap saat manjalankan tugas yang beresiko tinggi seusai perintah komando atas dengan tanggung jawab yang tinggi secara berhasil Pasukan TNI AD yang melaksanakan serangan akan melaksanakan konsep operasi dimana konsep operasi militer perang (OMP), operasi militer perang (OMP) adalah daerah yang akan diserang atau diduduki oleh pasukan sebagai basis dan dipertahankan selama tugas masih memerlukanya. Kegiatan yang dilaksanakan didalam operasi seperti mengeluarkan robot tempur untuk mengidentifikasi dan tracking sasaran baik siang hari maupun malam hari secara otomatis dari musuh yang akan mengancam. Oleh sebab itu diperlukan alat yang bisa membantu dalam melaksanakan tugas pada siang dan malam hari. Tracking merupakan proses pelacakan dan penguncian sasaran, yang bisa digunakan untuk melacak dan mengunci suatu obyek. Salah satu contoh tracking adalah object tracking, pengamanan pada malam hari mempunyai kelebihan maupun kekurangan apalagi di kondisi yang sangat kurang intensitas cahaya. Maka diperlukan night vision untuk menjadi kamera pengaman yang lebih efektif. Berdasarkan permasalahan tersebut maka dibuat penelitian tentang implementasi identifikasi dan tracking sasaran secara otomatis pada robot tempur CIA versi N2MR3 dengan menggunakan metode pattern recognition guna memaksimalkan pengamanan pada kondisi yang intensitasnya sangat kurang. Hasil penelitian menyatakan bahwa penelitian ini memberikan hasil dalam membaca obyek dalam kondisi terang maupun gelap. Kata kunci: Penglihatan Malam, Pelacakan, Pengenalan Pola.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	U Military Science > Teknologi Militer Umum
Divisions:	Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Telekomunikasi dan Informatika
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	29 Jul 2022 03:49
Last Modified:	29 Jul 2022 03:49
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/76

Actions (login required)

View Item