Rancang Bangun Sistem Telemetri Ground Control Station (GCS) Portable Sebagai Pengendali Dan Monitoring Pada Pesawat Unmanned Aerial Vehicle (UAV) GALAK-24

Ghofur M., Abdul (2021) Rancang Bangun Sistem Telemetri Ground Control Station (GCS) Portable Sebagai Pengendali Dan Monitoring Pada Pesawat Unmanned Aerial Vehicle (UAV) GALAK-24. Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.

Text 8. Ringkasan Ghofur.pdf Download (145kB)

Abstract

Ground Control Station (GCS) merupakan salah satu bagian yang sangat penting dalam melakukan pengendalian dan monitoring pesawat UAV maupun pemantauan sebuah misi sehingga operator di homebase bisa mengirimkan perintah misi. Pentingnya misi tersebut diperlukan sebuah sistem dalam hal ini yaitu GCS yang mampu di hubungkan dengan berbagai macam wanaha tanpa awak. Penelitian ini mengembangkan sebuah sistem GCS yang digunakan untuk pengendalian dan monitoring kondisi pesawat UAV serta melakukan pengiriman perintah misi tracking waypoint yang terhubung dengan cloud server melalui internet. Sistem ini terdiri dari dua unit, yaitu unit flight dan unit video, unit flight terdiri dari flight controller, pada unit video yaitu sistem yang berada pada kamera yang terhubung dengan telemetri dan terhubung dengan internet sehingga dapat di akses melalui internet, dengan begitu pengendalian dan monitoring pesawat UAV dan pengiriman kendali target pada GCS akan bisa di akses dimana saja melalui jaringan internet. Sistem GCS telah dapat menampilkan kondisi status pesawat, pengiriman perintah misi flight hover, land dan pengiriman misi yakni tracking waypoint serta kemera object kordinat. Dalam area dimana sinyal internet 4G misi dapat berjalan lancar dengan pengiriman 15 titik waypoint kendali takeoff dan landing yang secara manual dengan hasil presisi pesawat UAV jenis fixwings dapat melewati beberapa titik tracking waypoint mengalami kesalahan. Kata Kunci: Ground Control Station, Unmanned Aerial Vehicle, Flight Controller, Tracking Waypoint

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	U Military Science > Teknologi Militer Umum
Divisions:	Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Telekomunikasi dan Informatika
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	29 Jul 2022 03:48
Last Modified:	29 Jul 2022 03:48
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/72

Actions (login required)

View Item