SISTEM. KENDALI DAN TELEMETRI. DARI ROBOT CQB (CLOSE. QUARTER BATTLE) KE BASE STATION MENGGUNAKAN FREQUENCYY 5.8 GHz

Iqbal Galih, Muhammad (2021) SISTEM. KENDALI DAN TELEMETRI. DARI ROBOT CQB (CLOSE. QUARTER BATTLE) KE BASE STATION MENGGUNAKAN FREQUENCYY 5.8 GHz. Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.

Text Ringkasan Galih.pdf Download (7kB)

Abstract

Perkembangan tteknologi di dalam ddunia elektronika kkhususnya robotika berkembang dengan ssangat pesat. Kebutuhann manusia akan aalat bantu yang kuat, akurat..dan..efisienn mendorongg..manusia terus melakukan penelitian..untuk menghasilkan robot-robot yang dapat menggantikan tugas-tugas manusia di bidang militer supaya mengurangi korban jiwa pada personil yang ditugaskan pada daerah-daerah rawan. Salah satu rrobot yyang esedang dikembangkan dalam penelitian adalah robot CQB. Pada.penelitian.ini, peneliti merancang.sebuah.sistem.kendali dan telemetry.yang.dipergunakan untuk menghubungkan.robot dengan..base stasion remote.control.dengan memanfaatkan.frequency 5.8..GHz. Perancangan pada penelitian robot ini menggunakan nodeMCU modul wifi 8266 yang dipergunakan untuk mengirimkan perintah dari joystick dan diterima oleh modul router wifi 5.8 GHz yang terdapat pada robot. Jarak efektif sistem.kendali dan telemetry.dari base stasion ke robot berjarak 500 meter, apabila llebih dari jjarak tersebut makaa koneksii wireless tidak bekerjaa dengan baikk dan apabila masih dalam jarak efektif koneksi wireless maka koneksi bekerja dengan baik dan penelitian dikatakan berhasil. Kata Kunci- Sistem kendali dan telemetry, NodeMCU8266, Router wifi 5.8 GHz

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	U Military Science > Teknologi Militer Umum
Divisions:	Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Elektronika
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	29 Jul 2022 03:46
Last Modified:	29 Jul 2022 03:46
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/64

Actions (login required)

View Item