IMPLEMENTASI METODE STEREO VISION PADA ROBOT TEMPUR CIA VERSI N2MR3 DENGAN MENGGUNAKAN DUA KAMERA

Nadhif Misbachul Hidayat, Nadhif (2021) IMPLEMENTASI METODE STEREO VISION PADA ROBOT TEMPUR CIA VERSI N2MR3 DENGAN MENGGUNAKAN DUA KAMERA. Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.

Text 8. Ringkasan ok.pdf Download (186kB)

Abstract

Dengan adanya ancaman peperangan negara maju di seluruh dunia berbasis robotik yang semakin meningkat, maka Negara Indonesia yang memiliki berbagai kekayaan adat istiadat dan sumber daya alam sangat beragam mempunyai potensi bagi negara lain untuk menguasai sebagian dari wilayah maupun sumber daya yang ada di Indonesia. Pada era 4.0 berkembangnya kemajuan teknologi dizaman sekarang, komunikasi dan otomatisasi saat ini memiliki kemajuan yang sangat pesat. Dimana ada pengembangan otomatisasi juga terjadi pada dunia militer, salah satu nya penggunaan senjata dan alat-alat militer atau alutsista pada saat ini sudah mulai mengarah agar peran manusia dikurangi di dalamnya, walaupun masih dalam tahap semi otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan Robot tempur CIA Versi N2MR3 yang bergerak secara autonomous dengan dilengkapi system pengukuran jarak sasaran dengan menggunakan dua kamera, dengan tujuan untuk mengetahui estimasi jarak yang dideteksi. Tidak hanya digunakan dalam dunia militer saja metode intersection atau stereo vision ini banyak digunakan dalam bidang pemetaan lahan dimana dapat dipadukan untuk mengembangkan suatu lahan yang nantinya akan digunakan dalam pembangunan infrastuktur pada suatu daerah. Khususnya salah satu pengembangan robot tempur tanpa awak ini yang akan digunakan sebagai alat untuk membantu tugas operasi pada tiap-tiap satuan tempur yang ada di lingkup TNI AD dengan harapan agar teknologi pengukuran jarak menggunakan kamera ini dapat membantu tugas pasukan untuk pelaksanaan pertempuran atau pengintaian sehingga jatuhnya korban personil yang terjadi akibat masa perang di medan tugas dapat diminimalisir. Robot tempur CIA Versi N2MR3 tidak hanya sebagai OMP (Operasi militer Perang) akan tetapi memiliki kemapuan OMSP (Operasi Militer Selain Perang). Robot tempur CIA Versi N2MR3 awal dibuat robot tersebut dari 3 nama yaitu candra, iman, dan agung yang dikembangkan menjadi Versi N2MR3 yaitu nadhif, nisar, melki, roro, resi dan ravinda. Pada robot CIA versi N2MR3 dengan ada nya teknologi jenis ini maka akan dikembangkan sebuah metode intersection atau Stereo Vision dimana robot akan mendeteksi estimasi jarak sasaran yang ada di depan maupun belakang robot sehingga operator robot tersebut dapat mengetahui jarak antara robot tempur dengan sasaran Kata kunci: robot tempur, Stereo Vision , N2MR3, Intersection, CIA versi N2MR3, Webcam.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	U Military Science > Teknologi Militer Umum
Divisions:	Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Telekomunikasi dan Informatika
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	29 Jul 2022 03:46
Last Modified:	29 Jul 2022 03:46
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/32

Actions (login required)

View Item