sistem estimasi signal to noise ratio untuk komunikasi data dari robot (omniweel) ke android dengan menggunakan metode korelasi

Deni Setiawan, Deni (2020) sistem estimasi signal to noise ratio untuk komunikasi data dari robot (omniweel) ke android dengan menggunakan metode korelasi. Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.

Text 5.RINGKASAN IND.pdf Download (151kB)

Abstract

Perancangan sistem kontrol robot intai yang dapat dikontrol dengan menggunakan Smartphone Android melalui jaringan wireless wifi. Robot yang dilengkapi sebuah kamera untuk pengintaian guna mendapatkan data sasaran musuh berupa video secara realtime disekitar robot kemudian ditampilkan pada aplikasi Smartphone Android. Robot yang dibuat menyerupai bentuk mobil menggunkan roda Omniwheel yang dapat bergerak kesegala arah. Komunikasi yang dilakukan menggunakan sebuah perangkat wireless wifi yang ada pada Smartphone Android untuk komunikasi dua arah mengirim dan menerima data antara Smartphone Android dengan Raspberry Pi pada robot intai tersebut. Data-data yang didapatkan dikirimkan menggunakan Sistem Estimasi Signal To Noise Ratio untuk mengirimkan data-data pengintaian dari Robot Intai (Omniwheel) ke Android, untuk memaksimalkan komunikasi data dari Robot Intai (Omniwheel) ke Android menggunakan Matlab. Karena robot ini dapat di kontrol dengan menggunakan Android, maka sangat cocok digunakan untuk pengintaian dalam tugas militer untuk mengurangi resiko dan bahaya secara langsung pada personel militer. Kata Kunci: Smartphone Android, Raspberry Pi, Kamera, SNR dan Matlab.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	U Military Science > Teknologi Militer Umum
Divisions:	Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Telekomunikasi dan Informatika
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	29 Jul 2022 03:45
Last Modified:	29 Jul 2022 03:45
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/29

Actions (login required)

View Item