PENERAPAN SISTEM PENGGERAK BAGIAN BELAKANG ROBOT PENGINTAI TREE CLIMBER DALAM OPERASI PENGAMANAN POS PERBATASAN MENGGUNAKAN KENDALI ANDROID METODE INTERNET

Arfani Maulana, Erfa PENERAPAN SISTEM PENGGERAK BAGIAN BELAKANG ROBOT PENGINTAI TREE CLIMBER DALAM OPERASI PENGAMANAN POS PERBATASAN MENGGUNAKAN KENDALI ANDROID METODE INTERNET. Poltekad Kodiklatad.

Text Erfa.pdf Download (146kB)

Abstract

Faktor pemicu konflik di Papua adalah perbedaan interpretasi masuknya Papua ke dalam NKRI. Menurut OPM (Organisasi Papua Merdeka), masuknya Papua ke NKRI tidaklah sah. Karena menurut mereka, Papua telah merdeka sejak 1 Desember 1961. Kondisi alam Papua yang masih alami membuat penyelesaian di papua mengalami kesulitan dalam penumpasan OPM. Dari permasalahan tersebut, penulis melakukan upaya untuk membuat robot pemanjat pohon agar dapat membantu tugas saat melaksanakan patroli pengintaian. Hal ini karena pada saat pengintaian sangat tergantung konsentrasi prajurit dan rawan di ketahui musuh serta tidak maksimalnya identifikasi dari arah musuh. Robot dapat mencengkeram dan bergerak terhadap pohon serta di lengkapi kamera agar dapat memantau situasi lingkungan sekitar. Robot dapat memanjat hingga jarak kurang lebih 20 meter. Dengan alat tersebut maka konsentrasi atau fokus pengintaian akan lebih maksimal karena keberadan alat tersebut di atas pohon, sehingga akan sulit di ketahui oleh musuh. Robot tersebut juga dilengkapi modul GPS untuk mengetahui posisi terakhir keberadaan robot dan musuh. Dengan alat ini maka tugas operasi akan lebih maksimal. Kata kunci: Robot Tree Climber, Camera, Android, Motor Penggerak

Item Type:	Article
Subjects:	U Military Science > Teknologi Militer Umum
Divisions:	Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Elektronika
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	24 Apr 2024 04:13
Last Modified:	24 Apr 2024 04:13
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/210

Actions (login required)

View Item