RANCANG BANGUN TRACKING SENJATA SS2 PADA DRONE QUADCOPTER S2GA.

Tri Sugiarto, Aprinda (2020) RANCANG BANGUN TRACKING SENJATA SS2 PADA DRONE QUADCOPTER S2GA. Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.

Text Ringkasan Aprinda.pdf Download (6kB)

Abstract

Penggunaan drone pada era industri 4.0 di berbagai bidang sudah sangat berkembang terutama pada bidang militer. Drone S2GA ini merupakan sebuah wahana berbentuk drone yang memiliki kemampuan membawa senjata dan dapat digunakan untuk melumpuhkan musuh di daerah hitam. Pada penembakan senjata dengan drone tingkat akurasi hasil tembakan sangat perlu di perhatikan. Oleh karena itu penelitian ini bertujuan utuk membantu dalam pengenalan sasaran atau target dalam penembakan dengan menggunakan drone Quadcopter S2GA. Pengenalan objek pada drone S2GA meliputi pengenalan objek berupa kawan dan lawan. Pada pengelanan objek ada beberapa hal yang mempengaruhi pengenalan objek di antaranya adalah intensitas cahaya, jarak dan posisi objek terhadap kamera. Hasil dari pengujian yaitu penjejakan objek didapatkan kesalahan paling tinggi sebesar 12,08%, kesalahan terkecil 1,66% dan rata-rata kesalahan 5,90%. Kata Kunci : Drone, Quadcopter, Image prosessing.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	U Military Science > Teknologi Militer Umum
Divisions:	Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Telekomunikasi dan Informatika
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	24 Aug 2022 07:13
Last Modified:	24 Aug 2022 07:13
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/174

Actions (login required)

View Item