Rancang Bangun Sistem Kontrol Robot Intai Tempur Berbasis Smartphone Android

Ginanjar, Ginanjar (2019) Rancang Bangun Sistem Kontrol Robot Intai Tempur Berbasis Smartphone Android. Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.

Text 11.RINGKASAN Ginanjar.pdf Download (147kB)

Abstract

Perancangan sistem kontrol robot intai tempur yang dapat dikontrol dari jarak jauh dengan menggunakan smartphone Android melalui jaringan wireless Wi-Fi. Robot yang dilengkapi sebuah kamera untuk pengintaian guna mendapatkan data sasaran musuh berupa video secara realtime disekitar robot kemudian ditampilkan pada aplikasi smartphone Android. Robot yang dibuat menyerupai bentuk mobil menggunkan roda Omni Wheel yang dapat bergerak ke segala arah. Komunikasi yang dilakukan menggunakan sebuah perangkat wireless Wi-Fi yang ada pada smartphone Android untuk komunikasi dua arah mengirim dan menerima data antara smartphone Android dengan Raspberry Pi pada robot intai tempur tersebut. Dengan mengimplementasikan metode kontrol PID sebagai pemprosesan kontrol robot, sehingga mengurangi dampak kesalahan pada robot saat melakukan navigasi. Hasil perhitungan PID yang telah diproses oleh Arduino Nano akan diteruskan ke driver motor. Kecepatan gerak motor yang meliputi waktu respon dan jarak kontrol robot akan dikendalikan oleh Arduino Nano, berdasarkan nilai PID yang dikirim. Karena robot ini dapat di kontrol dari jarak jauh menggunakan smartphone Android, maka sangat cocok digunakan untuk pengintaian dalam tugas militer untuk mengurangi resiko dan bahaya secara langsung pada personel.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	U Military Science > Teknologi Militer Umum
Divisions:	Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Telekomunikasi dan Informatika
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	12 Aug 2022 14:46
Last Modified:	12 Aug 2022 14:46
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/159

Actions (login required)

View Item