RANCANG BANGUN OMNI WHEEL PADA ROBOT UNMANNED AUTOMATIC VEHICLE (UAV)

Pirdaus, Rizki (2019) RANCANG BANGUN OMNI WHEEL PADA ROBOT UNMANNED AUTOMATIC VEHICLE (UAV). Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.

Text RINGKASAN Pirdaus.pdf Download (147kB)

Abstract

Dalam situasi latihan ataupun pertempuran dituntut waktu pengoperasian pada alat tempur yang sangat cepat sekaligus faktor keselamatan tetap diperhatikan. Sehingga dibutuhkan desain roda yang sesuai untuk medukung mobilitas kerja robot. Hal tersebut akan mempengaruhi Pergerakan robot saat bekerja. Permasalahan pada roda penggerak tersebut yaitu roda tidak bisa menggerakkan robot secara fleksibelitas ke segala arah. Sebaliknya perlu adanya perencanaan desain roda yang sesuai untuk mendukung kinerja robot tempur kota dalam melaksanakan tugasnya. Sehingga diharapkan omni wheel tersebut dalam pergerakan pada saat dioperasikan dengan waktu yang lebih efisien dan dalam ruang yang terbatas robot tersebut dapat bergerak ke segala arah. Sistem omni wheel adalah suatu roda yang dirancang untuk robot UAV yang mampu menopang beban statis maupun beban dinamis dari robot serta mampu bergerak ke segala arah. Untuk kontruksi dari roda omni wheel berbentuk lingkaran dengan kombinasi roller yang berbahan non logam. Sistem kerja dari omni wheel ketika bergerak maju roda R1 serta R3 bergerak berlawanan jarum jam, dan R2 serta R4 bergerak searah jarum jam. Dari permaslaha diatas maka didapatkan omni wheel dengan spesifikasi sebagai berikut : Diameter roda 250 mm, beban yang di terima roda 515,025 N, bahan roller, polleyurethane, bantalan yang digunakan 6201. Sehingga omni wheel mampu menahan beban robot dalam keadaan statis maupun dinamis serta bisa bergerak ke segala arah Kata Kunci : Unmanned automatic vehicle, Omni Wheel

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	U Military Science > Teknologi Militer Umum
Divisions:	Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Mesin
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	12 Aug 2022 13:28
Last Modified:	12 Aug 2022 13:28
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/152

Actions (login required)

View Item