RANCANG BANGUN ROBOT CQB (CLOSE QUARTER BATTLE) BAGIAN SISTEM GERAK ROBOT BERBASIS MIKROKONTROLER

Styo Widodo, Ari (2019) RANCANG BANGUN ROBOT CQB (CLOSE QUARTER BATTLE) BAGIAN SISTEM GERAK ROBOT BERBASIS MIKROKONTROLER. Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.

Text 11a. Ringkasan Ari.pdf Download (147kB)

Abstract

Pertempuran kota merupakan sebuah pertempuran yang berlangsung di sebuah kota atau sebuah wilayah perkotaan. Pertempuran kota itu sendiri tidak dapat dipisahkan dari sejarah perang. CQB merupakan kepanjangan dari Close Quarter Battle, istilah umum yang digunakan dalam penanggulangan teroris. Aksi CQB (atau TNI mengenal PJD-Pertempuran Jarak Dekat). Kendala yang dihadapi adalah dalam proses operasi-operasi perang kota membutuhkan pergerakan robot yang akurat dan mempunyai kecepatan yang sesuai , sehingga untuk mempermudah pergerakan robot di kontrol melalui RC dengan NRF24L01, dan menggunakan microcontroler Arduino uno yang di lengkapi program PWM (Pulse Width Modulation) sebagai pengendali putaran motor DC. Kata Kunci : NRF24L01, Mikrokontroler Arduino Uno, motor DC.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	U Military Science > Teknologi Militer Umum
Divisions:	Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Elektronika
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	12 Aug 2022 13:27
Last Modified:	12 Aug 2022 13:27
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/132

Actions (login required)

View Item