RANCANG BANGUN ROBOT CQB (CLOSE QUARTER BATTLE) BAGIAN SISTEM ELEVASI DAN AZIMUTH PADA PISTOL

Augustha Aditya Tama, Aditya (2019) RANCANG BANGUN ROBOT CQB (CLOSE QUARTER BATTLE) BAGIAN SISTEM ELEVASI DAN AZIMUTH PADA PISTOL. Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.

Text 09. Ringkasan.pdf Download (339kB)

Abstract

Pertempuran kota merupakan sebuah pertempuran yang berlangsung di sebuah kota atau wilayah perkotaan. CQB merupakan kepanjangan dari Close Quarter Battle, istilah yang digunakan dalam penanggulangan teroris atau TNI mengenal dengan sebutan PJD (Pertempuran Jarak Dekat). Kendala yang dihadapi yaitu dalam proses operasi-operasi perang kota, infiltrasi maupun penyelamatan sandera dalam bangunan masih kurang efisien dan optimal. Dari permasalahan tersebut, penulis berupaya untuk mencari solusi dengan merancang sebuah unit robot yang digunakan untuk mengoptimalkan operasi-operasi perang kota, infiltrasi, dan penyelamatan dalam bangunan. Di dalam pembuatan Robot CQB tersebut terdapat beberapa bagian-bagian yang perlu untuk dijelaskan terutama pada bagian proses elevasi dan azimuth pada pistol untuk mengatur sudut yang diinginkan dengan sasaran musuh yang akan dituju berdasarkan inisialisasi dari action camera untuk memonitoring objek yang berada di depan robot tersebut yang nantinya dikoneksikan ke android pada user. Kata Kunci : Mikrokontroler, Joystick, Elevasi dan Azimuth.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	U Military Science > U Military Science (General)
Divisions:	Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Electronics and Computer Science
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	12 Mar 2022 01:28
Last Modified:	12 Mar 2022 01:28
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/20

Actions (login required)

View Item