Implementasi fuzzy logic tangan robot pada bomber drone berbasis waypoint system

Wahyudi, Tri (2019) Implementasi fuzzy logic tangan robot pada bomber drone berbasis waypoint system. Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.

Text 10 ringkasan Tri.pdf Download (7kB)

Abstract

Bomber drone merupakan drone yang dilengkapi dengan tangan robot berfungsi untuk menggenggam dan menjatuhkan bom tepat diatas sasaran yang ingin dihancurkan, konsep ini dilandasi pada kemandirian alutsista TNI menuju pembangunan kemampuan dan kekuatan yang profesional, efektif dan efisien serta modern dengan terus mengikuti perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi. Bomber drone dipilih karena memiliki tingkat mobilitas yang sangat tinggi, bomber drone bisa dengan mudah sampai menuju sasaran tanpa harus melewati akses di daratan yang memiliki banyak resiko besar dan hambatan untuk dilalui seperti jalan terbuka yang rawan akan tinjauan dan sergapan musuh, jalan rusak yang sangat menghambat dan memerlukan banyak waktu, serta jalan di medan ketinggian yang memerlukan tenaga ekstra untuk melaluinya, sehingga mampu meminimalisir resiko atas kerugian personil maupun materil dalam pelaksanaan tugas. Kata Kunci : Bomber drone, Tangan robot.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	U Military Science > Teknologi Militer Umum
Divisions:	Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Telekomunikasi dan Informatika
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	12 Aug 2022 14:47
Last Modified:	12 Aug 2022 14:47
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/170

Actions (login required)

View Item