Modifikasi Sistem Transmisi Pada Prototype RCWS Robot UGV (Unmanned Ground Vehicle).

Rian Pratama, Dana (2020) Modifikasi Sistem Transmisi Pada Prototype RCWS Robot UGV (Unmanned Ground Vehicle). Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.

Text 10. Ringkasan Dana.docx Download (17kB)

Abstract

Sistem transmisi dalam otomotif adalah sistem yang berfungsi untuk konversi torsi dan kecepatan (putaran) dari mesin menjadi torsi dan kecepatan yang berbeda-beda untuk diteruskan ke penggerak akhir. Konversi ini mengubah kecepatan putar yang tinggi menjadi lebih rendah tetapi lebih bertenaga, atau sebaliknya.Torsi tertinggi suatu mesin umumnya terjadi pada sekitar pertengahan dari batas putaran mesin yang diizinkan, sedangkan kendaraan memerlukan torsi tertinggi pada saat mulai bergerak. Dalam metode Penelitian ini bertujuan untuk memodifikasi keakuratan dan ketepatan pada transmisi sehingga transmisi penggerak yang menggunakan sistem puli dan belt akan memiliki putaran yang lembut dengan penggerak menggunakan motor stepper dan lebih bertenaga. Cara kerja alat Baterai mensuplai arus listrik ke motor stepper , Motor stepper dikontrol menggunakan kontrol gerak azimuth dan kontrol gerak elevasi, Kontrol gerak elevasi ditekan maka akan menggerakkan motor stepper gerak elevasi sehingga transmisi dudukan senjata akan bergerak elevasi -100 s/d 600. . Kontrol gerak azimuth ditekan maka akan menggerakkan motor stepper gerak azimuth sehingga senjata akan bergerak azimuth 3600. Hasil putaran yang diperoleh oleh motor akan bergerak dengan lembut dan perbandingan dengan menggunakan motor DC gearbox yang masih belum lembut dalam pergerakan putarannya. Kata kunci : Modifikasi transmisi, RCWS Pada robot UGV.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	U Military Science > Teknologi Militer Umum
Divisions:	Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Mesin
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	08 Aug 2022 07:25
Last Modified:	08 Aug 2022 07:25
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/101

Actions (login required)

View Item