RANCANG BANGUN ROBOT PENGINTAI TAKTIS BERBASIS ESP32-CAM DENGAN FITUR IMAGE PROCESSING UNTUK MENDUKUNG OPERASI INFANTERI DI DAERAH BERISIKO

Sukamdani, Sukamdani and Mokhammad, Syafaat and Widya, Chilyatul Choirul Ummah and Choirul, Rio Prabowo RANCANG BANGUN ROBOT PENGINTAI TAKTIS BERBASIS ESP32-CAM DENGAN FITUR IMAGE PROCESSING UNTUK MENDUKUNG OPERASI INFANTERI DI DAERAH BERISIKO. Jurnal Elkasista.

Text (Article) sukamdani.pdf Download (77kB)

Abstract

Operasi infanteri di medan perkotaan (urban warfare) atau area tertutup
menghadirkan risiko tinggi bagi personil akibat keterbatasan visual (blind spots) dan
ancaman penyergapan. Penggunaan robot militer komersial untuk mengatasi masalah ini
sering terkendala biaya tinggi dan portabilitas yang rendah. Penelitian ini bertujuan
merancang bangun robot pengintai taktis yang cost-effective dan disposable (dapat
dikorbankan) berbasis mikrokontroler ESP32-CAM dengan mekanisme penggerak roda
rantai (tracked chassis) untuk mendukung manuver di medan reruntuhan. Sistem
dikembangkan dengan arsitektur Client-Server untuk mentransmisikan video dan data
telemetri, serta mengintegrasikan algoritma image processing pada perangkat edge untuk
deteksi ancaman manusia secara real-time. Pengujian lapangan dilakukan untuk
memvalidasi performa sistem dalam aspek jangkauan komunikasi, latensi, dan akurasi
deteksi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot mampu beroperasi efektif pada radius
aman 50-60 meter (Line of Sight) dengan latensi transmisi video rata-rata 160ms pada
resolusi HVGA (320x240 piksel), yang merupakan titik optimal untuk responsivitas kendali.
Fitur deteksi objek mampu mengenali wajah manusia dengan akurasi 95% pada jarak 1
meter, menjadikannya relevan sebagai sistem peringatan dini jarak dekat (Close Quarter
Battle). Penelitian ini membuktikan kelayakan implementasi teknologi low-cost sebagai aset pendukung strategis untuk meningkatkan kesadaran situasional (Situational
Awareness) SA UGV pasukan infanteri.

Item Type:	Article
Subjects:	T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General)
Divisions:	Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Elektronika
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	23 Oct 2026 07:20
Last Modified:	23 Oct 2026 07:20
URI:	https://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/258

Actions (login required)

View Item