Suryono, Suryono (2020) IMPLEMENTASI SIFAT STABILISASI GYROSCOPIC PADA RCWS ROBOT UGV DENGAN METODE IMAGE PROCESSING. Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.
![[img]](http://repo.poltekad.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
10. Ringkasan Suryono.pdf Download (7kB) |
Abstract
RCWS atau Remote Control Weapon System adalah sistem senjata yang dikontrol menggunakan remot oleh operator yang bertugas mengendalikan sistem senjata tersebut. Dengan menggunakan pemrograman image processing pada sistem kendali senjata tersebut maka akan diperoleh sifat stabilisasi gyroscopic dan juga dapat mengunci target sasaran (tracking). Penelitian ini dilaksanakan untuk memperbaiki keakuratan dan ketepatan titik perkenaan senjata sehingga penggunaan RCWS pada robot UGV akan menjadi lebih efektif. Perancangan dimulai dengan membuat basic program image processing kemudian pemilihan stepper motor serta bahasa pemrograman dan juga mikroprosesor yang tepat untuk digunakan pada RCWS Robot UGV tersebut. Pengujian dilakukan dengan uji tembak metode sasaran bergerak robot diam ataupun sebaliknya dan juga terakhir dilaksanakan uji tembak sasaran dan robot sama-sama bergerak. Kata Kunci: Stabilized RCWS, Robot UGV, RCWS Robot
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Subjects: | U Military Science > Teknologi Militer Umum |
| Divisions: | Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Mesin |
| Depositing User: | Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo |
| Date Deposited: | 08 Aug 2022 07:27 |
| Last Modified: | 08 Aug 2022 07:27 |
| URI: | http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/114 |
Actions (login required)
 |
View Item |