Tommy Riyadi, Ahmad (2020) MODIFIKASI KONSTRUKSI DUDUKAN SENJATA PROTOTYPE RCWS PADA ROBOT UGV (UNMANNED GROUND VEHICLE). Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.
![[img]](http://repo.poltekad.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
10. RINGKASAN Tommy.pdf Download (8kB) |
Abstract
Pada era perang dunia, senjata yang dipergunakan pada masa itu adalah robot. Jenis robot yang dipergunakan yakni robot UGV. Robot UGV merupakan salah satu robot yang dilengkapi dengan senjata untuk membunuh musuh. Robot jenis ini perlu adanya akurasi tembakan yang maksimal karena memerlukan dudukan senjata yang kokoh. Dalam penelitian ini akan membahas konstruksi dudukan senjata pada robot UGV dengan menggunakan bahan yang kuat dan dilengkapi dengan sistem peredam gaya recoil senjata yaitu pneumatik. Adanya peredam gaya recoil senjata akan mengasilkan tembakan secara maksimal dan akurat. Dari hasil penelitian ini perbandingan tekanan udara 2bar dan 5bar pada sistem pneumatik memperoleh hasil yang maksimal sebesar 55N atas gaya recoil senjata. Adapun gaya recoil senjata sebesar 55N mampu menopang kekuatan dudukan senjata dengan menopang keseluruan beban. Sehingga hasil penembakan akan memiliki peningkatan akurasi sebesar 20% dibandingkan dengan hasil tanpa penggunaan sistem pneumatik. Kata Kunci : Recoil senjata, Pneumatik, Kekuatan dudukan senjata.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Subjects: | U Military Science > Teknologi Militer Umum |
| Divisions: | Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Mesin |
| Depositing User: | Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo |
| Date Deposited: | 08 Aug 2022 07:24 |
| Last Modified: | 08 Aug 2022 07:24 |
| URI: | http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/98 |
Actions (login required)
 |
View Item |