Pambudi, Wahyu (2020) RANCANG BANGUN STABILIZE DRONE S2GA DENGAN METODE FUZZY LOGIC BERBASIS ARDUINO. Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.
![[img]](http://repo.poltekad.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
10. Ringkasan Wahyu.pdf Download (103kB) |
Abstract
Fuzzy logic merupakan salah satu cabang keilmuan dari Artificial Intellegence yang dikembangkan dan diterapkan pada mesin agar dapat mendekati kecerdasan manusia. Agar drone ini mampu menjalankan perintah secara ”lebih manusiawi” maka AI ini menggunakan rule base sebagai acuan pergerakan yang kemudian masuk kepada proses defuzifikasi. Untuk menerapakan rule base fuzzy logic pada pegerakan drone secara otomatis, maka diambilah nilai error pada posisi X dan delta_X drone yang didapat dari sensor gyroscope yang terdapat pada flight controller dengan cara mengambil nilai posisi kemiringan drone dengan sensor gyro yang terdapat pada flight controller. Drone akan terpantau melalui gcs laptop secara real time agar user mampu melihat posisi dan mengatur tujuan drone tersebut. Drone quadcopter s2ga ini menggunakan Arduino Mega sebagai prosesor, pusat pengendali, dan pembacaan input dari setiap sensor yang berkaitan pada drone sebelum dikirimkan melalui port telemetri 2 yang dihubungkan dengan arduino mega dan pixhawk. Sistem stabilitas kontrol drone di udara didapatkan dengan proses pembacaan sensor GPS, Gyro dan Kompas yang diproses menggunakan metode fuzzy logic, saat mode stabilize dari hasil tersebut fuzzy logic memberikan respons yang efektif sehingga membuat pergerakan drone menjadi lebih baik dan lebih halus dalam menjalankan misi waypoint maupun mode stabilize. Kata kunci : Fuzzy Logic, stabilize, drone, gyro.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Subjects: | U Military Science > Teknologi Militer Umum |
| Divisions: | Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Telekomunikasi dan Informatika |
| Depositing User: | Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo |
| Date Deposited: | 08 Aug 2022 07:23 |
| Last Modified: | 08 Aug 2022 07:23 |
| URI: | http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/93 |
Actions (login required)
 |
View Item |