Rancang Bangun Autonomous Navigasi System Pada Drone Quadcopter S2GA Dengan Metode Waypoint

Nandakan, Reza (2020) Rancang Bangun Autonomous Navigasi System Pada Drone Quadcopter S2GA Dengan Metode Waypoint. Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.

Text 10.RINGKASAN Reza.pdf Download (149kB)

Abstract

Pada era perang modern, drone digunakan untuk melakukan penyerangan terhadap sasaran untuk memperkecil kerugian personel. Drone S2GA merupakan pesawat tanpa awak yang bergerak otomatis dengan misi penerbangan waypoint. Sistem Navigasi Waypoint digunakan pada drone autonomous untuk menentukan pergerakan pesawat dari titik kordinat satu ke titik kordinat lain berdasarkan sistem kordinat bumi, menentukan arah, jarak dan sasaran tanpa harus dikendalikan oleh operator. Operator hanya menentukan titik sasaran yang akan dilakukan penyerangan. Sebelum drone di terbangkan terlebih dahulu misi penerbangan drone quadcopter S2GA ditentukan lewat aplikasi mission planner, pada aplikasi ini kita juga dapat menentukan missi jalur penerbangan dengan waypoint mengetahui posisi roll dan yaw drone saat vertical speed maupun groundspeed, setelah itu drone S2GA akan dengan sendirinya bergerak menuju sasaran tanpa harus dikendalikan oleh operator. Hasil pengujian yang didapatkan bahwa sistem navigasi waypoint pada drone quadcopter S2GA dapat menuju ke sasaran sesuai dengan titik-titk waypoint yang telah di tentukan pada jalur penerbangan navigasi. Kata kunci : Autonomous, Navigasi Sistem, Waypoint, GPS.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	U Military Science > Teknologi Militer Umum
Divisions:	Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Telekomunikasi dan Informatika
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	08 Aug 2022 07:20
Last Modified:	08 Aug 2022 07:20
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/90

Actions (login required)

View Item