RANCANG BANGUN AUTONOMOUS ROBOT TANK DENGAN METODE WAYPOINT BERBASIS RASPBERRY Pi

Rahimatullah, Juanda (2020) RANCANG BANGUN AUTONOMOUS ROBOT TANK DENGAN METODE WAYPOINT BERBASIS RASPBERRY Pi. Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.

Text 10. Ringkasan Juanda.pdf Download (149kB)

Abstract

Pada era perang modern, robot digunakan untuk melakukan penyerangan terhadap sasaran untuk memperkecil kerugian personel. Autonomous robot tank merupakan robot yang bergerak otomatis dengan menghindari rintangan yang berada didepannya. Sistem Navigasi Waypoint digunakan pada autonomous robot tank untuk menentukan pergerakan robot dari titik kordinat satu ke titik kordinat lain berdasarkan sistem kordinat bumi, menentukan arah, dan jarak dalam mencari sasaran tanpa harus full control. Operator hanya menentukan titik sasaran yang akan dilakukan penyerangan maka robot tank akan dengan sendirinya bergerak menuju sasaran. Modul GPS (Global Positioning System) akan membaca koordinat dimana posisi dari mobile robot berada, dan modul magnetic compass digunakan untuk menentukan arah tujuan robot tank bergerak. obstacle avoidance system menerima sinyal dari sensor ultrasonic ketika ada benda halangan didepannya untuk menghindari benda tersebut. Hasil pengujian didapatkan bahwa sistem navigasi waypoint pada robot dapat menuju tepat kedaerah sasaran musuh serta menghindari halangan di depannya dan selanjutnya kembali pada jalur navigasi menuju titik yang sudah ditentukan.Penelitian ini sangat berguna bagi TNI dalam melaksanakan penyerangan maupun pengintaian pada daerah operasi dengan memanfaatkan autonomous robot tank. Kata Kunci : autonomous robot tank, waypoint, obstacle avoidance system

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	U Military Science > Teknologi Militer Umum
Divisions:	Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Telekomunikasi dan Informatika
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	08 Aug 2022 07:20
Last Modified:	08 Aug 2022 07:20
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/87

Actions (login required)

View Item