IMPLEMENTASI METODE STEREO VISION PADA ROBOT TEMPUR CIA VERSI N2MR3 DENGAN MENGGUNAKAN DUA KAMERA

Misbachul Hidayat, Nadhif (2021) IMPLEMENTASI METODE STEREO VISION PADA ROBOT TEMPUR CIA VERSI N2MR3 DENGAN MENGGUNAKAN DUA KAMERA. Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.

Text 8. Ringkasan Nadhif.pdf Download (149kB)

Abstract

Di era zaman 4.0 ini yang semakin maju menuju era zaman 5.0 ini banyak penelitian yang dilakukan pada penginderaan visual pada robot. Yang memiliki fungsi sebagai memonitoring pergerakan robot, khususnya dalam lingkup pertahanan di militer.Perkembangan teknologi pada alutsista militer sangatlah berperan penting sebagai penunjang pertahanan wilayah negara Salah satunya pengembangan Sistem pengindraan pada robot, banyak metode untuk mengetahui posisi target musuh terhadap senjata. Dengan salah satunya menggunakan metode pengukuran jarak triangulasi dengan bantuan stereo vision camera. Metode ini memiliki kelebihan dalam sistem robot tempur yaitu dapat mengurangi jatuhnya korban personil yang diakibatkan kontak senjata secara langsung dengan musuh di medan pertempuran khususnya di perkotaan, adapun prinsip dari penelitian ini adalah mengadopsi kemiripan sistem kerja mata manusia, metode ini membutuhkan minimal dua citra untuk medapatkan informasi kordinat jarak target terhadap kamera. Kemudian, informasi jarak tersebut bisa diolah untuk mengetahui posisi target terhadap senjata, adapun fungsi jarak dilakukan untuk memposisikan robot melakukan sebuah pergerakan,. dari latar belakang ini, penulis ingin membangun sistem penginderaan visual menggunakan stereo vision, Dua buah Webcam dengan masing-masing memiliki resolusi 1080HD yang diletakkan sejajar pada robot tempur. Dari gambar yang ditangkap oleh kedua kamera tersebut dapat mengamati celah perbandingan antara posisi objek dengan sebutan diparitas, adapun hasil disparitas biasanya digunakan untuk menghitung jarak objek nyata dan masing-masing kamera memiliki sudut pandang yang dapat diketahui maka jarak objek dapat dihitung dengan metode tambahan triangulasi, Hasilnya menunjukkan bahwa kesalahan antara jarak aktual dan terdeteksi adalah 5%, dan resolusi kamera mempengaruhi dalam mengurangi kesalahan. Kata kunci : Stereo Vision, Triangulasi

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	U Military Science > Teknologi Militer Umum
Divisions:	Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Telekomunikasi dan Informatika
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	29 Jul 2022 03:51
Last Modified:	29 Jul 2022 03:51
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/77

Actions (login required)

View Item