IMPLEMENTASI SYSTEM AUTONOMOUS WAYPOINT PADA PESAWAT INTAI (UNMANNED AERIAL VEHICLE) UAV GALAK-24 DENGAN MENGGUNAKAN MISSION PLANNER

Herlambang, Luthfan (2021) IMPLEMENTASI SYSTEM AUTONOMOUS WAYPOINT PADA PESAWAT INTAI (UNMANNED AERIAL VEHICLE) UAV GALAK-24 DENGAN MENGGUNAKAN MISSION PLANNER. Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.

Text 8. RINGKASAN Luthfan.pdf Download (148kB)

Abstract

UAV atau kendaraan udara tak berawak adalah kendaraan udara atau yang sering kita sebut pesawat terbang yang dikendalikan tanpa awak tetapi dikendalikan oleh pilot dari jarak jauh menggunakan remote control. Kami dapat menemukan metode penerbangan menggunakan titik arah otonom dalam perangkat lunak atau aplikasi komputer yang disebut perencana misi. Pertama, kita harus menginstal aplikasi pada mission planner dan menginstal pixhawk pada UAV yang akan bertindak sebagai otak UAV yang akan menerima dan menjalankan perintah penerbangan yang akan dikirimkan oleh mission planner nantinya. Mission planner juga dapat langsung menampilkan data penerbangan seperti ketinggian UAV, kecepatan UAV, lokasi UAV, kemudian mission planner juga dapat menyimpan data penerbangan yang dijalankan oleh UAV tersebut. Metode Autonomous waypoint telah banyak digunakan di bidang militer, seperti untuk melakukan serangan terhadap musuh, pengintaian, dan patroli di suatu daerah dengan cepat, dan juga dapat mengurangi korban jiwa saat melakukan operasi tempur. Dalam penelitian ini, kami menggunakan metode eksperimen murni. Kata kunci: Way point, Mission planner, Autonomous

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	U Military Science > Teknologi Militer Umum
Divisions:	Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Telekomunikasi dan Informatika
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	29 Jul 2022 03:48
Last Modified:	29 Jul 2022 03:48
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/75

Actions (login required)

View Item