RANCANG BANGUN SISTEM PENGGERAK PADA ROBOT TEMPUR CIA VERSI N2MR3 MENGGUNAKAN INTERNET OF THINGS (IOT) BERBASIS RASPBERRY PI 4.0

Melkianus Penu, Melki (2021) RANCANG BANGUN SISTEM PENGGERAK PADA ROBOT TEMPUR CIA VERSI N2MR3 MENGGUNAKAN INTERNET OF THINGS (IOT) BERBASIS RASPBERRY PI 4.0. Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.

Text 8. Ringkasan.pdf Download (182kB)

Abstract

Perkembangan teknologi saat ini sangatlah pesat dengan banyaknya pembuatan robot yang dimanfaatkan dalam kehidupan sehari-hari yang dapat membantu pekerjaan manusia bahkan robot digunakan dalam sebuah pasukan militer yang bertujuan untuk membantu dalam tugas operasi. Robot tempur merupakan suatu alat penggabungan mekanik dan elektronika yang dirancang untuk bergerak dari suatu tempat ke tempat lain serta dilengkapi senjata yang dapat menembak musuh dari jarak jauh yang dapat dipantau dengan secara langsung melalui kamera yang terdapat pada robot. Operator menggunakan sebuah kontol remote control yang di koneksikan melalui internet of things yang di terima memalui raspberry pi 4.0 untuk mengendalikan robot tempur dengan internet sebagai komunikasi data. Metode Pulse witdh Modulation (PWM) yang diterapkan pada robot tempur mampu mengatur kecepatan pergerakan robot sehingga kecepatan robot menjadi lebih stabil dan dapat bergerak kekanan dan kekiri sesuai perintah yang di berikan. Robot Tempur ini sangat mendukung personil TNI AD dalam melaksanakan tugas operasi. Kata kunci: Robot Tempur, PWM, Raspberry, Internet Of Things.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	U Military Science > U Military Science (General)
Divisions:	Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Electronics and Computer Science
Depositing User:	Unnamed user with email [email protected]
Date Deposited:	11 Mar 2022 07:24
Last Modified:	11 Mar 2022 07:24
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/6

Actions (login required)

View Item