IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI PADA ROBOT PENGINTAI OMNIWHEEL BERBASIS INTERNET OF THINGS ( IOT )

Umam Syabana, Badrus (2021) IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI PADA ROBOT PENGINTAI OMNIWHEEL BERBASIS INTERNET OF THINGS ( IOT ). Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.

Text journal kendali iot omniwheel (badrus).docx Download (1MB)

Abstract

Perkembangan teknologi yang canggih di era revolusi industri 4.0, yaitu adanya kolaborasi antara teknologi otomatisasi dan internet, menyebabkan perubahan dalam model pertempuran dan pengintaian menjadi secara jarak jauh. Robot omniwheel berbasis internet of things terbagi menjadi tiga unit modul, modul utama, modul pengolah data dan modul penggerak. Konsep ini menggunakan sistem kendali telemetri yang terintegrasi dengan computer dan internet untuk proses pengolahan data. Robot omniwheel di fungsikan dalam medan perkotaan untuk operasi pengintaian yang dapat bergerak secara autonomous dan memonitoring webcam melalui web server. Robot omniwheel dirancang menggunakan empat roda omniwheel dan trajectory sebagai penggerak utama autonomous pada robot, raspberry pi 3 merupakan mikrokontroler untuk melakukan pemrosesan program pada robot dan webcam digunakan untuk mengambil gambar medan yang di lewati robot. Seluruh kendali pada robot omniwheel menggunakan sistem telemetri dengan menggunakan akses jaringan internet dari jarak jauh sehingga dapat meminimalisir kerugian personil prajurit TNI dalam melaksanakan tugas pengintaian. Kata Kunci : roda omniwheel, raspberry pi 3, internet of things

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	U Military Science > Teknologi Militer Umum
Divisions:	Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Elektronika
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	28 Jul 2022 06:36
Last Modified:	28 Jul 2022 06:36
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/59

Actions (login required)

View Item