DESAIN UGV (UNMANNED GROUND VEHICLE) YANG DIDUKUNG DENGAN FITUR PENGENALAN MUSUH BERBASIS BACKGROUND SUBTRACTION DAN DETEKSI WARNA

Putra Pratama, Dheo (2022) DESAIN UGV (UNMANNED GROUND VEHICLE) YANG DIDUKUNG DENGAN FITUR PENGENALAN MUSUH BERBASIS BACKGROUND SUBTRACTION DAN DETEKSI WARNA. Poltekad Kodiklatad.

Text Dheo.pdf Download (221kB)

Abstract

Tugas pokok Tentara Nasional Indonesia (TNI) yaitu menegakkan serta mempertahankan keutuhan dan juga kedaulatan wilayah Negara Kesatuan Republik Indonesia. Maka, diperlukan satuan ataupun personel yang memiliki keahlian khusus, serta didukung dengan teknologi yang dapat membantu dalam menangani berbagai macam ancaman. Salah satu bentuk ancaman itu adalah aksi terorisme. Penanggulangan teroris dapat dilakukan dengan Pertempuran Jarak Dekat (PJD) yang strateginya dimulai dengan infiltrasi yang dilakukan personil dengan dilengkapi perlengkapan khusus yang bersifat agresif, surprise dan selektif fire. Hambatan saat ini yaitu proses pengintaian dalam mencari data atau informasi tentang kekuatan musuh dibutuhkan penyamaran yang sangat baik jika personil yang tertangkap akan dalam kondisi bahaya dan berpotensi terjadinya kontak senjata. Dari permasalahan tersebut, penulis memiliki konsep teknologi yang dapat dipergunakan dalam operasi infiltrasi yakni Desain Prototype Unmanned Ground Vehicle (UGV). UGV didesain untuk membantu operasi infiltrasi dimana personil yang bertugas cukup meremote UGV secara jarak jauh dan area operasi dapat terpantau pada layar “first-person view (FPV)”. UGV terintegrasi sebuah kamera yang difungsikan sebagai visualiasasi area serta didukung fitur pengenalan musuh sehingga dapat mengetahui ada tidaknya musuh dilokasi tersebut. Sistem yang diusulkan mengaplikasikan metode background substraction dan deteksi warna dalam mengenali musuh/kawab. metode penelitian untuk membuktikan pengaruh perlakukan tertentu yang terkendali. Adapun hipotesa dalam penelitian adalah ”Apakah metode background subtraction dan color detection mampu dalam mendeteksi musuh dan kawan?”. Sedangkan data kuantitatif pada penelitian ini adalah jarak antara objek musuh/kawan terhadap kamera, sedangkan data kualitatif pada penelitian ini adalah kemampuan sistem dalam mendeteksi musuh/kawan. Sistem yang diusulkan berhasil menunjukkan kinerja yang baik dan telah dilakukan beberapa pengujian. Adapun hasil dari pengujian posisi arah hadap antara objek musuh/kawan terhadap kamera dan pengujian multi person dengan mendeteksi musuh dari 2 hingga 6 orang diperoleh tingkat akurasi sebesar 100%. Kata kunci: Background Substraction, Deteksi Warna, Pengenalan Musuh, Unmanned Ground Vehicle.

Item Type:	Article
Subjects:	U Military Science > Teknologi Militer Umum
Divisions:	Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Telekomunikasi dan Informatika
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	24 Apr 2024 04:14
Last Modified:	02 Oct 2024 03:21
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/215

Actions (login required)

View Item