PENERAPAN SISTEM KENDALI PADA ROBOT BERKAKI 6 (HEXAPOD) UNTUK MEMAKSIMALKAN NAVIGASI MENGUNAKAN SENSOR LIDAR

Muhammad Agung Prakoso, Agung PENERAPAN SISTEM KENDALI PADA ROBOT BERKAKI 6 (HEXAPOD) UNTUK MEMAKSIMALKAN NAVIGASI MENGUNAKAN SENSOR LIDAR. Poltekad Kodiklatad.

Text Agung Prakoso.pdf Download (146kB)

Abstract

Prajurit TNI AD memiliki tugas penting dan besar yaitu menjaga keutuhan wilayah NKRI dari berbagai ancaman dari luar negeri maupun dalam negeri. Tugas operasi tidak hanya di lakukan di hutan (outdoor) melainkan juga disuatu ruangan (indoor). Salah satu pertempuran indoor atau di dalam ruangan adalah operasi pembebasan tawanan. Sebelum melaksanakan pembebasan tawanan, untuk meningkatkan keberhasilan operasi dan mengurangi resiko kerugian personil maupun materil, pasukan harus bisa menguasai medan di dalam ruangan sebelum melaksanakan pembebasan sandera. Namun pada saat ini pelaksanaan pengamatan dan pengambaran lokasi tawanan masih mengunakan personil secara langsung atau mata-mata. Hal ini sangat beresiko dan menyebabkan kerugian personil, berdasarkan permasalahan diatas maka peneliti merancang robot berkaki 6 yang dapat memasuki ruangan-ruangan sasaran guna menunjang operasi pembebasan tawanan. Metode yang di gunakan adalah experimen untuk mendapatakn data kuantitatif dengan perbandingan pemilihan gerakan berbelok kanan dan berbelok kiri robot untuk menghindari halangan. Kata kunci: arduino uno, navigasi, robot berkaki 6, sensor light distance and ranging, dan raspberry pi 4

Item Type:	Article
Subjects:	U Military Science > Teknologi Militer Umum
Divisions:	Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Elektronika
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	24 Apr 2024 04:11
Last Modified:	24 Apr 2024 04:11
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/206

Actions (login required)

View Item