RANCANG BANGUN KONSTRUKSI BODY PADA AUTOMATIC MIG WELDING ROBOT

Lugas Dhinata, Andah (2021) RANCANG BANGUN KONSTRUKSI BODY PADA AUTOMATIC MIG WELDING ROBOT. Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.

Text Ringkasan Andah.pdf Download (247kB)

Abstract

Tugas Akhir ini berjudul Rancang Bangun Konstruksi Body Pada Automatic MIG Welding Robot yang telah dilaksanakan pada bulan 1 Maret 2021 – 1 November 2021. Tujuan dari penulisan tugas akhir ini adalah untuk mengetahui kemampuan konstruksi body pada Automatic MIG Welding Robot yang meliputi kemampuan dudukan lengan robot, konstruksi body pada alat, dan lengan body, agar alat dapat bekerja secara optimal dalam setiap proses pengelasan. Adapun metode penelitian yang digunakan meliputi Studi Literatur, Simulasi dan Eksperimen. Dalam penulisan tugas akhir ini digambarkan secara menyeluruh tentang perancangan konstruksi body secara matematis dan visualisasi menggunakan simulasi menggunakan software Ansys. Adapun data yang diperoleh adalah tegangan yang terjadi pada dudukan lengan robot adalah dengan total deformasi 0,0041208 mm, Tegangan pada konstruksi body alat dengan total deformasi . Tegangan yang terjadi lebih kecil dari pada modulus elastisitas bahan yaitu 70 Gpa dimana hal tersebut yang membuat nilai safety factor bahan memiliki nilai 15. Sambungan pada konstruksi body menggunakan jenis sambungan rivet joints yang memiliki ketahanan patah 4,39 kN dan memiliki efisiensi 61% sehingga cocok dan aman digunakan. Lendutan yang terjadi pada lengan body sebesar , dimana hasil tersebut lebih kecil dari pada 1 mm sehingga lengan body aman digunakan. Berdasarkan hasil perhitungan tersebut, perancangan konstruksi body pada Alat Automatic MIG Welding Robot, dapat dikatakan kuat, kokoh dan aman serta memenuhi syarat dalam proses perancangan, sehingga diharapkan dapat mendukung fleksibelitas dan mobilitas alat pada setiap kebutuhan dalam proses pengelasan. Kata Kunci : Konstruksi, Material, Proses Pengelasan.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	U Military Science > Teknologi Militer Umum
Divisions:	Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Mesin
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	24 Aug 2022 07:13
Last Modified:	24 Aug 2022 07:13
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/178

Actions (login required)

View Item