Analisis Sistem Control Arus Pada Motor Drone Hexacopter Menggunakan ANSYS

Suharji, Suharji (2019) Analisis Sistem Control Arus Pada Motor Drone Hexacopter Menggunakan ANSYS. Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.

Text RINGKASAN Suharji.docx Download (18kB)

Abstract

Unmanned Aerial Vehicle atau kendaraan udara tanpa awak adalah sebuah mesin terbang yang berfungsi dengan kendali jarak jauh oleh pilot maupun mengendalikan dirinya sendiri yang mengunakan hukum aerodinamika untuk mengangkat dirinya. Kelebihan UAV adalah dapat digunakan pada misi-misi berbahaya tanpa membahayakan pilot/manusia. Hexacopter adalah benda terbang yang dapat dikendalikan dengan menggunakan 6 propeller atau baling-baling disetiap sudutnya yang ada pada benda tersebut dan membentuk hexagonal, memiliki 6 motor yang mendukung pesawat untuk mengudara dan menghasilkan kecepatan yang sangat baik pada setiap bagian motor dalam menjaga keseimbangan dan mempertahankan diri saat mengudara. Perancangan Hexacopter yang digunakan dibidang militer khususnya sebagai pengintai dan tempur yang memilki beban, sangat dibutuhkan motor yang memiliki kecepatan tinggi serta kontruksi dalam skala kecil maka dari itu penggunaan motor brushless sangat dibutuhkan. ANSYS digunakan untuk mendesain, menganalisa dan simulasi untuk menghasilkan efisiensi kecepatan putaran, torsi dinamis, arus 3 fase dan tegangan induksi maksimal pada motor yang akan digunakan. Perubahan gerakan antara gerak static dan dinamis dengan beberapa manuver yang dilakukan yaitu dengan manuver pitch, yaw, roll akan menghasilkan jumlah arus yang berbeda yang disesuikan dengan jumlah pedal gas remot yang di control. Hasil yang didapatkan berupa bentuk gelombang dan jumlah arus pada setiap bagian motor hexacopter.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	U Military Science > Teknologi Militer Umum
Divisions:	Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Telekomunikasi dan Informatika
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	12 Aug 2022 14:47
Last Modified:	12 Aug 2022 14:47
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/169

Actions (login required)

View Item