Implementasi PID (Proportional Integral Derivative) Untuk Mengontrol Mode Manual Drone Hexacopter

Zaky, Mochamad (2019) Implementasi PID (Proportional Integral Derivative) Untuk Mengontrol Mode Manual Drone Hexacopter. Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.

Text 11. RINGKASAN Zaky.pdf Download (95kB)

Abstract

Meminimalisir kerugian materiil dan non-materiil dalam sebuah tugas operasi adalah hal mutlak dalam sebuah strategi agar tidak memberikan dampak yang mampu merusak sebuah strategi. Untuk menerapkannya adalah menggunakan teknologi yang memiliki sistem kontrol yang baik. Sistem kontrol yang sering digunakan untuk kontrol secara manual adalah pengendali PID , dimana sistem kontrol jenis ini memiliki refrensi berdasarkan dari konstanta nilai – nilai Proposional, Integral dan Derivative. Penerapan PID ini berdasarkan dari nilai refrensi, dimana nilai tersebut dihasilkan melalui trial and error. Agar mendapatkan nilai kombinasi yang sesuai sebelum hasil output ini dikirim ke ESC sebagai acuan pergerakan kecepatan motor brushless. Dengan menginputkan PID maka akan dihasilkan kestabilan terbang drone hexacopter pada saat menembak ataupun loiter.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	U Military Science > Teknologi Militer Umum
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	12 Aug 2022 14:47
Last Modified:	12 Aug 2022 14:47
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/165

Actions (login required)

View Item