Analisis Mission Planner Untuk Menampilkan Telemetri Sistem Kontrol Drone VTOL.

Ridho, Muhammad (2019) Analisis Mission Planner Untuk Menampilkan Telemetri Sistem Kontrol Drone VTOL. Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.

Text RINGKASAN Ridho.pdf Download (147kB)

Abstract

Sebelum drone di terbangkan terlebih dahulu misi penerbangan drone VTOL ditentukan lewat aplikasi mission planner, pada aplikasi ini kita juga dapat mengetahui posisi roll dan yaw drone saat climebrate maupun groundspeed. Keadaan saat ClimbRate dapat mempengaruhi kualitas data penerbangan dari drone, meskipun udara ringan tetapi memiliki massa yang dipengaruhi gaya grafitasi yang dapat menyebabkan gerakan drone menjadi tidak teratur posisi dan akurasi data kemiringan drone. Begitu pula dengan keadaan groundspeed dipengaruhi oleh kecepatan angin yang berhembus saat drone diterbangkan. Sehingga hal tersebut perlu untuk diketahui dan dianalisa agar kita dapat mengetahui bagaimana dan hal hal yang terjadi pada saat drone diterbangkan. Penelitian ini bertujan agar kita dapat melihat dan menganalisa setiap pergerakan dan kecepatan dari drone vtol dan kemudian agar pada penerbangan selanjutnya drone vtol dapat terbang dengan lebih baik. Kata Kunci : Mission Planner, groundspeed, climbrate, yaw dan roll.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	U Military Science > Teknologi Militer Umum
Divisions:	Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Telekomunikasi dan Informatika
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	12 Aug 2022 14:47
Last Modified:	12 Aug 2022 14:47
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/164

Actions (login required)

View Item