Rancang Bangun Sistem Telemetri, Data Kamera dan GPS Pada Robot Tempur Berbasis Android

Andy Gunawan, Mohammad (2019) Rancang Bangun Sistem Telemetri, Data Kamera dan GPS Pada Robot Tempur Berbasis Android. Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.

Text 10. Ringkasan Andi.docx Download (19kB)

Abstract

Robot yaitu peralatan eletromekanik atau bioqmekanik, yang merupakan gabungan peralatan yang menghasilkan gerakan otomatis maupun gerakan berdasarkan perintah dari operator maupun melalui sistem kontrolnya sendiri. Salah satu teknologi yang berkembang sangat pesat dimasa kini adalah teknologi dimana manusia dapat mengendalikan sesuatu melalui sebuah alat pengendali yang biasa kita sebut dengan remote atau pengendali dengan Handphone. Sistem Telemetri yaitu memudahkan untuk mengkoneksikan robot ke handphone android, smartphone terhubung dengan mikrokontroler arduino yang digunakan sebagai pengendali alat elektronik. Objek yang digunakan adalah Robot Tempur. Arduino diprogram menggunakan Arduino Ide untuk menjalankan gerak robot supaya bergerak sesuai dengan data masukan yang dikirimkan melalui Android. Pengimplementasian menggunakan telemetri sebuah teknologi yang memungkinkan pengukuran jarak jauh dan pelaporan informasi kepada perancang atau operator sistem. Telemetri merujuk pada komunikasi nirkabel. Telemetri pada robot tempur dapat memberikan informasi seberapa jauh jarak musuh yang telah ditentukan melalui data kamera yang akan termonitor setiap saat, serta memberikan arah posisi dimana ketika robot tempur akan bergerak

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	U Military Science > Teknologi Militer Umum
Divisions:	Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Telekomunikasi dan Informatika
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	12 Aug 2022 14:47
Last Modified:	12 Aug 2022 14:47
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/163

Actions (login required)

View Item