Khoirunnas, Akhmad (2019) Implementasi Fuzzy Logic Pada Mode Waypoint and Return to Home Drone Hexacopter. Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.
![[img]](http://repo.poltekad.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
9. Ringkasan Khoirunnas.pdf Download (347kB) |
Abstract
Fuzzy logic merupakan salah satu cabang keilmuan dari Artificial Intellegence yang dikembangkan dan diterapkan pada mesin agar dapat mendekati kecerdasan manusia. Agar drone ini mampu menjalankan perintah secara ”lebih manusiawi” maka AI ini menggunakan rule base sebagai acuan pergerakan yang kemudian masuk kepada proses defuzifikasi. Untuk menerapakan rule base fuzzy logic pada pegerakan drone secara otomatis, maka diambilah nilai error pada tetta (θ) yang didapat dari Metode Odometery dengan cara mengambil nilai posisi drone dengan GPS. Drone akan terpantau melalui android secara real time agar user mampu melihat posisi dan mengatur tujuan drone tersebut. Drone hexacopter ini menggunakan Arduino Mega sebagai prosesor, pusat pengendali, dan pembacaan input dari setiap sensor yang berkaitan pada drone sebelum masuk ke FireBase (Cloud Data Base). Sistem stabilitas kontrol drone di udara didapatkan dengan proses pembacaan sensor GPS, Gyro dan Kompas yang diproses menggunakan metode fuzzy logic, dari proses tersebut didapatkan nilai rata – rata error pada saat waypoint sebesar 0.4 meter dari line distance yang ditentukan dan percepatan respon fuzzy untuk mngembalikan drone ke distance sebesar 0.4 m/s dan pada saat return to home sebesar 0.3 meter dari line distance yang ditentukan dan percepatan respon fuzzy untuk mngembalikan drone ke distance sebesar 0.3 m/s, dari hasil tersebut fuzzy logic memberikan respons yang efektif.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Subjects: | U Military Science > Teknologi Militer Umum |
| Divisions: | Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Telekomunikasi dan Informatika |
| Depositing User: | Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo |
| Date Deposited: | 12 Aug 2022 13:30 |
| Last Modified: | 12 Aug 2022 13:30 |
| URI: | http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/157 |
Actions (login required)
 |
View Item |