Praja, Yudha (2019) RANCANG BANGUN SISTEM SUSPENSI PADA ROBOT UAV (UNMANNED AUTOMATIC VEHICLE). Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.
![[img]](http://repo.poltekad.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
11. RINGKASAN Yudha.pdf Download (10kB) |
Abstract
Suspensi adalah komponen yang berfungsi untuk meredam kejutan, getaran yang terjadi pada kendaraan yang diakibatkan permukaan jalan yang tidak rata sehingga dapat menyebabkan ketidaknyamanan saat berkendara dan juga pada saat pengendalian kendaraan. Shockbreaker adalah suatu sistem suspensi/peredam getaran pada kendaraan, dimana pada shockbreaker ini terdapat pegas dan absorber yang berfungsi sebagai peredam getaran pada saat kendaraan berjalan. Shockbreaker memiliki kelebihan yaitu konstruksinya sederhana, dan pada shockbreaker ini terdapat pegas dan absorber yang dapat meredam getaran dan beban sehingga robot UAV (Unmanned Automatic Vehicle) dapat beroprasi dengan baik. Metode penelitian ini dilaksanakan dengan caramenghitung beban maksimal robot UAV (Unmanned Automatic Vehicle) dan di peroleh berat maksimal adalah 1.868 N karena kedudukan suspensi ini mempunyai sudut 100 maka tiap-tiap suspensi memperoleh gaya (Fa) sebesar 467 N. Diameter pegas yang digunakan pada shockbreaker ini adalah 60 mm dengan diameter kawat 7 mm, panjang rapat pegas 63 mm, panjang bebas pegas 102 mm, untuk besar kecepatan aliran fluida yang berada didalam absorber yaitu sebesar 1,79 m/s, untuk debit fluida pada tabung absorber yaitu sebesar 0,002826 m2, untuk debit aliran fluida yaitu sebesar 0,0040454 m3/s, untuk debit aliran fluida yang melewati orifice yaitu sebesar 0,00337236 m3/s dan untuk daya fluida yaitu sebesar 5.804,8 N. Kata Kunci : Sistem suspensi, Absorber.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Subjects: | U Military Science > Teknologi Militer Umum |
| Divisions: | Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Mesin |
| Depositing User: | Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo |
| Date Deposited: | 12 Aug 2022 13:30 |
| Last Modified: | 12 Aug 2022 13:30 |
| URI: | http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/155 |
Actions (login required)
 |
View Item |