RANCANG BANGUN SISTEM KELISTRIKAN PADA ROBOT UAV (UNMANNED AUTOMATIC VEHICLE)

Purwantoro, Sony (2019) RANCANG BANGUN SISTEM KELISTRIKAN PADA ROBOT UAV (UNMANNED AUTOMATIC VEHICLE). Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.

Text Ringkasan Sony.pdf Download (10kB)

Abstract

Pada perkembangan zaman dan teknologi yang semakin cangggih, pembuatan robot bukan lagi merupakan hal yang baru. Robot adalah suatu alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik dengan kontrol manusia. Robot dalam militer berguna untuk membantu dimedan pertempuran sehingga menghindari jatuhnya korban jiwa pada prajurit. Robot dapat bergerak ke segala arah dengan menggunakan rancangan omni wheel, untuk menggerakkan tiap-tiap bagian perlu adanya supply daya yang cukup dan diperlukan kontrol untuk mengatur kecepatan robot. Sistem kelistrikan pada robot merupakan suatu rangakain untuk menggerakkan komponen mekanik pada robot. Sehingga dibutuhkan sistem kelistrikan supaya mampu menggerakkan rangkaian mekanik pada robot UAV dan dapat berjalan dengan beban robot tersebut. Robot UAV didesain khusus untuk pergerakan robot dengan sistem omni whell, sehingga pergerakan robot dapat bergerak ke segala arah. Robot UAV dioprasikan dengan energi listrik dari 4 baterai 12 volt 45 Ah yang dirangkai secara seri paralel menjadi 24 volt 90 Ah, untuk menggerakkan motor DC pada omni wheel dan RCWS (Remote Control Weapon System). Lama pengoprasian robot UAV sikap tempur dengan speed control slow dapat digunakan dengan lama waktu 342 menit dan kecepatan 1,6 Km/Jam serta jarak maksimal 9,2 Km. Sedangkan untuk speed control fast lama waktu pemakaian 170,4 menit dengan kecepatan 2,7 Km/Jam dan jarak maksimal 7,67 Km. Kata Kunci : Baterai, Motor DC, Sistem Kelistrikan, Voltmeter digital.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	U Military Science > Teknologi Militer Umum
Divisions:	Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Mesin
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	12 Aug 2022 13:30
Last Modified:	12 Aug 2022 13:30
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/154

Actions (login required)

View Item