RANCANG BANGUN SISTEM TRANSMISI PADA ROBOT UNMANNED AUTOMATIC VEHICLE

Wahyu Raditya, I Gede (2019) RANCANG BANGUN SISTEM TRANSMISI PADA ROBOT UNMANNED AUTOMATIC VEHICLE. Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.

Text 10. RINGKASAN Gede.pdf Download (8kB)

Abstract

Robot Unmanned Automatic Vehicle merupakan robot tempur yang bertujuan untuk membantu meringankan tugas pertempuran di area yang terbatas dengan menggunakan kontrol jarak jauh dan di dukung dengan pergerakan yang khusus dari rancangan roda omni wheel maka Robot Unmanned Automatic Vehicle dapat bergerak bebas ke segala arah serta dapat berputar 360° supaya dapat menghemat waktu dan bergerak secara efektif untuk mengincar musuh yang dihadapi sehingga mengurangi kerugian personil dan materil. Perancangan sistem penggerak pada Robot Unmanned Automatic Vehicle ini menggunakan empat roda penggerak yang dilengkapi dengan motor DC sebagai sumber utama penggerak yang diteruskan melalui poros menuju ke gearbox dengan rangkaian roda gigi cacing menggunakan perbandingan 1:60 untuk mereduksi putaran dari motor DC yang memiliki kecepatan 2730 rpm. Untuk setiap kaki roda dilengkapi juga dengan bearing/bantalan blok supaya semua beban tidak tertumpu pada omni wheel saja. Pada sistem transmisi penggerak Robot Unmanned Automatic Vehicle telah di koneksikan dengan sistem program yang dihubungkan dengan gadget dengan koneksifitas Bluetooth 4.0 yang sebelumnya telah di program di dalam Arduino. Dalam perancangan Robot Unmanned Automatic Vehicle ini diperoleh hasil dengan beban sebesar 205 kg tanpa menggunakan senjata dan 210kg dengan menggunakan senjata. Daya motor yang ditentukan adalah 0,35 kW sehingga dapat mencapai kecepatan 5km/jam, diameter poros input sebesar 17 mm , diameter luar roda gigi cacing sebesar 20,2 mm. Umur nominal bantalan yang digunakan selama 5jam/hari selama 2,284 Tahun. Kata Kunci : Sistem Transmisi, Roda Gigi, Robot Unmanned Automatic Vehicle

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	U Military Science > Teknologi Militer Umum
Divisions:	Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Mesin
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	12 Aug 2022 13:28
Last Modified:	12 Aug 2022 13:28
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/149

Actions (login required)

View Item