RANCANG BANGUN STEERING SYSTEM PADA TROOPERS GUARD ROBOT 25 (TGR-25)

Muhamad Nooh, Cahya (2019) RANCANG BANGUN STEERING SYSTEM PADA TROOPERS GUARD ROBOT 25 (TGR-25). Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.

Text 12. RINGKASAN cahya.pdf Download (148kB)

Abstract

Steering System adalah suatu perangkat yang terdapat dalam Troopers Guard Robot 25 (TGR-25) berfungsi untuk menggerakkan atau mengemudikan robot tanpa awak yang dapat bergerak ke depan, ke belakang, ke kanan, ke kiri, serong kanan, serong kiri, serta dapat berputar ditempat yang dilengkapi dengan sistem mikrokontroller yang di dalamnya terdapat data base di arduino mega. Agar Steering System berfungsi sesuai yang diinginkan, adapun komponen pada Steering System yaitu motor steeper, bantalan, poros, pasak, dan gear box dilengkapi dengan sistem mikrokontroller yang di dalam nya terdapat data base arduino mega yang dapat dikendalikan dengan joystick. Receiver/nrf24L01 menerima sinyal dari joystick yang dipancarkan dari transmitter, selanjutnya perintah yang diterima receiver/nrf24L01 akan diproses arduino mega kemudian dikontrol motor driver yang selanjutnya akan menggerakkan motor stepper, sehingga motor stepper menggerakkan gearbox diteruskan ke poros steering untuk bergerak/berbelok. Steering System pada robot ini dapat dikendalikan dengan joystick sejauh 100 m apabila memakai antena 1 km, dapat berbelok ke kanan dan ke kiri 900, serong kanan dan serong kiri 450, dan berputar ditempat 3600, robot ini mempunyai kecepatan 5 km/jam. Kata Kunci : Robot, Steering System, Arduino, Joystick.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	U Military Science > Teknologi Militer Umum
Divisions:	Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Mesin
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	12 Aug 2022 13:27
Last Modified:	12 Aug 2022 13:27
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/144

Actions (login required)

View Item