RANCANG BANGUN CHASSIS PADA TROOPERS GUARD ROBOT 25 (TGR-25)

Hartlan Prayogi, Bayu (2019) RANCANG BANGUN CHASSIS PADA TROOPERS GUARD ROBOT 25 (TGR-25). Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.

Text 10. RINGKASAN Bayu.pdf Download (9kB)

Abstract

Menegakkan kedaulatan negara dan mempertahankan wilayah negara merupakan tugas dari TNI AD. Dalam pelaksanaannya, seringkali para prajurit yang melaksanakan tugas di medan pertempuran masih menemukan kendala dalam pergerakan menghadapi musuh. Hal ini yang menyebabkan kerugian personel, sehingga perlu diciptakan robot tempur sebagai modernisasi kemampuan di bidang alutista dan tantangan untuk menjadi TNI AD yang modern dalam penerapan ilmu dan teknologi. Perancangan dari robot itu sendiri memerlukan suatu rangka penopang atau Chassis dengan spesifikasi yang mempunyai kekuatan terhadap beban, ringan dan mempunyai kekakuan bahan (Stiffness). Chassis yang baik adalah suatu rangkaian gelagar/batang yang dapat menahan beban yang diterima baik dari komponen utama maupun defleksi dari komponen pendukung dalam hal ini senjata ringan. Biasanya terbuat dari material baja yang dapat menahan beban. Pada hasil Chassis yang telah dibuat dari hasil perancangan diperoleh hasil beban yang bekerja pada batang Chassis sebesar 474,5154 N, momen lentur yang terjadi 94903,08 Nmm dan momen inersia sebesar 39752 mm4. Dihadapkan dengan tegangan lentur yang terjadi pada Chassis sebesar 47,747 N/mm2, bahan Chassis yang digunakan memenuhi syarat dalam perancangannya dibandingkan tegangan ijin yang diperbolehkan sebesar 620,42 N/mm2. Hasil yang tepat akan memberikan keamanan dan kekokohan dalam menahan beban pada robot yang diciptakan. Sehingga pada perancangan robot ini Chassis yang dirancang bisa memenuhi kebutuhan dalam robot karena merupakan salah satu strukutur utama pada suatu rangkaiannya. Kata Kunci : Robot, Chassis, Perang.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	U Military Science > Teknologi Militer Umum
Divisions:	Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Mesin
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	12 Aug 2022 13:27
Last Modified:	12 Aug 2022 13:27
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/143

Actions (login required)

View Item