Sistem Pengendali Gerak Roda pada Troopers Guard Robot (TGR 25) Berbasis Mikrokontroler

Sidiq, Fajar (2019) Sistem Pengendali Gerak Roda pada Troopers Guard Robot (TGR 25) Berbasis Mikrokontroler. Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.

Text 9. RINGKASAN Fajar.pdf Download (256kB)

Abstract

TROOPERS GUARD ROBOT (TGR 25) adalah sebuah robot yang digunakan oleh prajurit untuk membantu tugas para prajurit atau menggantikan peranan prajurit dlam pertempuran garis depan. Untuk dapat dikontrol dari jarak jauh maka dirancang sebuah Sistem Pengendali Gerak Roda pada Troopers Guard Robot (TGR 25) Berbasis Mikrokontroler. Remot pengontrol ini dapat mengontrol gerak roda TGR 25 sehingga dapat memaksinalkan fungsi TGR 25 dalam pergerakan. Remot Kontrol ini menggunakan joystick untuk sistem pergerakannya dan Module NRF24L01 yang berfungsi sebagai pemancar dan penerima perintah antara remot dengan TGR 25. Perencanaan dan pembuatan alat dibangun dengan menggunakan alat perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras yang digunakan yaitu Motor DC, Motor Stepper, Motor Driver Nema 34, Motor Driver HW39, Arduino Nano, Arduino Mega, Wireless Module NRF24L01, Toggle Swicth, Baterai. Perangkat Lunak yang digunakan adalah aplikasi Arduino IDE (Interated Development Environment) sebagai bahasa pemrogaman dalam Mikrokontroler. Kata Kunci :Troopers Guard Robot 25 (TGR 25), Motor DC, Motor Stepper, Motor Driver Nema 34, Motor Driver HW39, Arduino Nano, Arduino Mega, Wireless Module NRF24L01, Toggle Swicth, Baterai .

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	U Military Science > Teknologi Militer Umum
Divisions:	Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Elektronika
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	12 Aug 2022 13:27
Last Modified:	12 Aug 2022 13:27
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/134

Actions (login required)

View Item