PENAMBAHAN SISTEM KAMERA UNTUK KONTROL GERAK PADA ROBOT UGV (UNMANNED GROUND VEHICLE)

Wiratama, Rendi (2020) PENAMBAHAN SISTEM KAMERA UNTUK KONTROL GERAK PADA ROBOT UGV (UNMANNED GROUND VEHICLE). Diploma thesis, POLITEKNIK ANGKATAN DARAT.

Text 10. Ringkasan Rendi.pdf Download (8kB)

Abstract

Penambahan sistem kamera pada robot UGV (Unmanned Ground Vehicle). adalah Robot tempur ini memiliki banyak kegunaan yang mampu memudahkan personel TNI di dalam melaksanakan pertempuran terbuka di dalam tugas operasi. Robot di atur dengan pemograman yang di rancang dengan berbagai komponen terutama kamera sebagai mata dari robot digunakan untuk mengamati bagian yang ada di sekelilingnya kamera. Penelitian ini dilaksanakan untuk meninjau sekeliling Robot UGV agar gerak robot terkendali memperbaiki keakuratan dan ketepatan titik perkenaan kendala yang terdapat pada robot adalah pada sistem kelistrikan, yang sering terjadi kerusakan, sistem kelistrikan pada robot berfungsi untuk memberikan arus listrik pada rangkaian penggerak motor DC serta sistem kontrol yaitu arduino. Untuk mengatasi kendala yang terjadi pada kelistrikan pada robot maka dibutuhkan driver motor dan relay yang mampu menahan arus listrik. Kata Kunci: ROBOT UGV, PENAMBAHAN SISTEM KAMERA DAN KONTROL GERAK

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	U Military Science > Teknologi Militer Umum
Divisions:	Penelitian dan Tugas Akhir > Teknik Mesin
Depositing User:	Rio Choirul Rio Prabowo Prabowo
Date Deposited:	08 Aug 2022 07:26
Last Modified:	08 Aug 2022 07:26
URI:	http://repo.poltekad.ac.id/id/eprint/111

Actions (login required)

View Item